抱夹式智能搬运器

 设备概述：

        抱夹式智能搬运器通过前端两固定式机械手臂和后端两随动式机械手臂的平行抱夹动作，完成对车辆前后轮胎的抱夹、抬起，然后,由搬运器的动力行走

        系统，实现车辆在停车台、搬运台车、车位停车台三者间的往复移动。

        技术特点：

        1、将固定式夹持机构和滑动式夹持机构集中设置于一个整体智能搬运器上，实现同时对汽车前轮、后轮的抱夹，结构简捷紧凑；

        2、在存取车辆时，以固定式夹持机构抱夹的汽车前轮为基准，滑动式夹持机构在电机驱动丝杠的传动下，自定位迅速靠近后面轮，并在靠近轮单侧抱

             臂的作用下，瞬间自动定位并前后对轮胎的抱夹，提高了搬运效率；

        3、通过滑板和“L”形导向槽以及“L”型抱夹臂三者之间的相互作用，实现对汽车轮胎的平行抱夹。平行抱夹对轮胎前后动作对称，实现其大

             小一致，方向相反平行抱举。

        4、利用纵向导向槽可对抱夹臂转动进行止推；

        5、可对车辆-小离地距70mm及以上的车辆实施搬运；

        6、可对轮胎零（无）气压车辆的正常搬运；

        7、能适应不同轴距的车辆。

        适用范围：

        主要用于由钢结构或钢砼结构的横向PPY平面移动和纵向取车的PCS垂直升降类塔库等智能停车设备车辆纵向搬运。

        主要组成部分：

        1、车体框架； 2、行走系统；3、前固定抱夹装置； 4、后滑动抱夹装置；5、 导向系统； 6、智能控制系统。