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库伯勒KUEBLER编码器读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接S器表面上，该接S器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接S器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。
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