为了保证系统的安全性,使用了复杂的通信规约和检错技术。所谓通信规约就是一组规则,用以保证所传输的数据接收与发送。
目前在DCS和PLC系统中一般使用两类通信手段,即同步的和异步的,同步通信依靠一个时钟信号来调节数据的传输和接收,异步网络采用没有时钟的报告系统。
2.1.2 FCS
FCS具有
(1)很好的开放性、互操作性和互换性。
(2)全数字通信。
(3)智能化与功能自治性。
(4)高度分散性。
(5)很强的适用性。
FCS的关键要点有三点:
1.FCS系统的核心是总线协议,即总线标准。
采用双绞线、光缆或无线电方式传输数字信号,减少大量导线,提高了可靠性和抗干扰能力。FCS从传感器、变送器到调节器一直是数字信号,这就使我们很容易地处理更复杂、更精确的信号,同时数字通信的差错功能可检出传输中的误码。
FCS可以将PID控制彻底分散到现场设备(Field Device)中。基于现场总线的FCS又是全分散、全数字化、全开放和可互操作的新一代生产过程自动化系统,它将取代现场一对一的4~20mA模拟信号线,给传统的工业自动化控制系统体系结构带来革命性的变化。
根据IEC61158的定义,现场总线是安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络。现场总线使测控设备具备了数字计算和数字通信能力,提高了信号的测量、传输和控制精度,提高了系统与设备的功能、性能。IEC/TC65的SC65C/WG6工作组于1984年开始致力于推出世界上单一的现场总线标准工作,走过了16年的艰难历程,于1993年推出了IEC61158-2,之后的标准制定就陷于混乱。2000年初公布的IEC61158现场总线国际标准子集有八种,分别为:
①类型1 IEC技术报告(FFH1);②类型2 Control-NET(美国Rockwell公司支持);③类型3 Profibus(德国Siemens公司支持);④类型4 P-NET(丹麦Process Data公司支持);⑤类型5 FFHSE(原FFH2)高速以太网(美国Fisher Rosemount公司支持);⑥类型6 Swift-Net(美国波音公司支持);⑦类型7 WorldFIP(法国Alsto公司支持);⑧类型8 Interbus(美国Phoenix Contact公司支持)。
除了IEC61158的8种现场总线外,IEC TC17B通过了三种总线标准:SDS(Smart Distributed System);ASI(Actuator Sensor Interface);Device NET。另外,ISO公布了ISO 11898 CAN标准。其中Device NET于2002年10月8日被中国批准为国家标准,并于2003年4月1日开始实施。
所以,要实现这些总线类型的相互兼容和互操作,就目前状态而言,几乎是不可能的。开放的现场总线控制系统的互操作性,就一个特定类型的现场总线而言,只要遵循同一类型现场总线的总线协议,对其产品是开放的,并具有互操作性。换句话说,不论什么厂家的产品,只要遵循同一类型总线的总线协议,产品之间是开放的,并具有互操作性,就可以组成总线网络。
另外,FCS还可以通过网关和企业的上级管理网络相连,以便管理者掌握第一手资料,为决策提供依据。所以现场总线具有开放性、互操作性、系统结构的高度分散性、灵活的网络拓扑结构、现场设备的高度智能化、对环境的高度适应性等诸多突出特点。
2.FCS系统的基础是数字智能现场装置
控制功能下放到现场仪表中,控制室内仪表装置主要完成数据处理、监督控制、优化控制、协调控制和管理自动化等功能。
数字智能现场装置是FCS系统的硬件支撑,是基础;道理很简单,FCS系统执行的是自动控制装置与现场装置之间的双向数字通信现场总线信号制。现场装置必须遵循统一的总线协议,即相关的通讯规约,具备数字通信功能,能实现双向数字通。再一点,现场总线的一大特点就是要增加现场一级控制功能。
3.FCS系统的本质是信息处理现场化
对于一个控制系统,无论是采用DCS还是采用现场总线,系统需要处理的信息量至少是一样多的。实际上,采用现场总线后,可以从现场得到更多的信息。现场总线系统的信息量没有减少,甚至增加了,而传输信息的线缆却大大减少了。这就要求一方面要大大提高线缆传输信息的能力,另一方面要让大量信息在现场就地完成处理,减少现场与控制机房之间的信息往返。可以说现场总线的本质就是信息处理的现场化。
由现场智能仪表完成数据采集、数据处理、控制运算和数据输出等功能。现场仪表的数据(包括采集的数据和诊断数据)通过现场总线传送到控制室的控制设备上,控制室的控制设备用来监视各个现场仪表的运行状态,保存智能仪表上传的数据,同时完成少量现场仪表无法完成的高级控制功能。
2.2 典型系统比较
通过使用现场总线,用户可以大量减少现场接线,用单个现场仪表可实现多变量通信,不同制造厂生产的装置间可以完全互操作,增加现场一级的控制功能,系统集成大大简化,并且维护十分简便。
传统的过程控制仪表系统每个现场装置到控制室都需使用一对专用的电缆或双绞线,以传送4mA~20mA信号。现场总线系统中,每个现场装置到接线盒的双绞线仍然可以使用,但是从现场接线盒到中央控制室仅用一根双绞线完成数字通信。
通过采用现场总线控制系统,到底能节省多少电缆,编者就不作详细的计算。
FANUC A06B-6110-K803 A06B6110K803
FANUC A06B-6110-K802 A06B6110K802
FANUC A06B-6110-K801 A06B6110K801
FANUC A06B-6110-K801 A06B6110K801
FANUC A06B-6110-K210 ConNECTOR KIT 8 PIN SOLDER ALPHA-i CX2A CX2B
FANUC A06B-6110-K201-XYS ConNECTOR POWER AMP XY CODED A06B-6110-K201-XYS
FANUC A06B-6110-K201#XYSS SOLDER PLUG ConNECTOR POWER AMP XY CODED
FANUC A06B-6110-K200#XXS SOLDER PLUG ConNECTOR POWER AMP XX CODED
FANUC A06B-6093-K002 A06B6093K002
FANUC A06B-6089-K250 A06B6089K250
FANUC A06B-6089-K250 A06B6089K250
FANUC A06B-6089-K250 A06B6089K250
Fanuc A06B-6089-K250 Fuse
FANUC A06B-6089-K202 A06B6089K202
Fanuc A06B-6089-K201 Connector 2 Pin
FANUC A06B-6088-K211 A06B6088K211
Fanuc A06B-6079-H206 Drive Right Plastic Cover, A230-0526-X001,
FANUC A06B-6078-K841 A06B6078K841
FANUC A06B-6078-K805 BUSS BAR, *
FANUC A06B-6078-K803 A06B6078K803
FANUC A06B-6078-K803 A06B6078K803
Fanuc A06B-6078-K255 Fuse Kit ! !
FANUC A06B-6078-K215 15 PIN CABLE ConNECTOR PLUG SOLDER SPM HonDA A06B6078K215
FANUC A06B-6078-K214 NC-SPM (C) SPM-SPM 20 PIN CABLE ConNECTOR PLUG SOLDER SPM
Fanuc A06B-6078-K001 96B, Drive Fan,
FANUC A06B-6078-H002 A06B6078H002
FANUC A06B-6078-C002 A06B6078C002
FANUC A06B-6077-K252 A06B6077K252
FANUC A06B-6077-K250 A06B6077K250
FANUC A06B-6077-K250 A06B6077K250
FANUC A06B-6077-K250 ! A60L-001-0175/2.0A A60L-0001-0359 FUSE KIT
Fanuc A06B-6077-K250 Fuse 2.0 Amp
FANUC A06B-6077-K250 FUSE - 2PK - BRAND - FREE SHIPPING
FANUC A06B-6077-K250 A06B6077K250
Fanuc A06B-6077-K147 Fuse Kit
Fanuc A06B-6077-K143 Surge Supressor
Fanuc A06B-6077-K101 Fuse
FANUC A06B-6073-K252 A06B6073K252
FANUC A06B-6073-K250 A06B6073K250
FANUC A06B-6073-K250 FUSE - 3 PACKS - BRAND - FREE SHIPPING
FANUC A06B-6073-K250 A06B6073K250
FANUC A06B-6073-K250 3.2A FUSE !! QUANTITY!!
FANUC A06B-6073-K214 15 PIN STRAIGHT CABLE ConNECTOR KIT SOLDER A06B6073K214
FANUC A06B-6073-K210 CABLE ConNECTOR KIT SOLDER SVM-SVM A06B6073K210
FANUC A06B-6071-K203 A06B6071K203
FANUC A06B-6071-K203 A06B6071K203
FANUC A06B-6071-K203 A06B6071K203
FANUC A06B-6071-K203
FANUC A06B-6070-H600 DYNAMIC BRAKE UNIT ***XLNT***
FANUC A06B-6070-H500 DISCHARGE UNIT A06B6070H500 TOYAMA FTL-310MF CNC MILL
FANUC A06B-6059-K032 UNIT ADAPTER
Fanuc A06B-6059-K012 Kit A60L-0001 0031 0046_ 0175 A50L-2001-0155 Fuse
FANUC A06B-6058-H011 SERVO AMPLIFIER W/ FANUC A20B-1003-0090/02/07B
FANUC A06B-6058-H011 SERVO AMPLIFIER W/ A20B-1003-0090/02
FANUC A06B-6050-K115 A06B6050K115
FANUC A06B-6050-H052 DISCHARGE UNIT A06B6050H052 LEBLOND MAKINO FNC 60 CNC
Fanuc A06B-6050-H050 P9XH00892 Discharge Unit
FANUC A06B-6050-H050 DISCHARGE UNIT *IN BOX*
Fanuc A06B-6050-H050 Discharge Unit
FANUC A06B-6050-H050 DISCHARGE UNIT
Fanuc A06B-6050-H050 Discharge Unit
Fanuc A06B-6050-H050 Discharge Unit
FANUC A06B-6050-H050
Fanuc A06B-6047-H110 Discharge Unit Regenerative Braking Resistor
FANUC A06B-6047-H050 A06B6047H050
Fanuc A06B-6047-H050 Power Supply-Part of Machine [PZ6]
Fanuc A06B-6047-H050 Discharge Unit A06B6047H050 A06B 6047 H050 P62000112
Fanuc A06B-6047-H050 CNC Discharge Unit W/2 IWAKI 12 OHM Braking Resistors
FANUC A06B-6047-H050
Fanuc A06B-6047-H003 Velocity Control Unit A020B-0009-0320/08C top card
Fanuc A06B-6047-H003 P23 1823 Velocity Control Unit No Top Board
FANUC A06B-6047-H002 M Series Servo Unit A020B-0009-0320/15E top card
FANUC A06B-6047-H002 A06B6047H002 WITH A20B-0009-0320-/18E A20B00090320 18E AVO1
FANUC A06B-6045-H005 H006 VELOCITY ConTROL UNIT *NO TOP BOARD SOLD AS IS*
FANUC A06B-0522-B351 1-0 AC SERVO MOTOR SHAFT #5
FANUC A06B-0521-B051 MODEL 2-0 AC SERVO MOTOR
FANUC A06B - 6042 ? 6045 ? SERVO UNIT TOP BOARD A20B-0004-0170/08D # 2
FANUC A05B-2607-J440 AUXILIARY AMP PLATE 60MM, *
Fanuc A05B-2500-J035 Tracking Board A05B2500J035
Fanuc A05B-2452-K001 Robot Daito Fuse Kit NIB
FANUC A05B-2452-K001 A05B2452K001
Fanuc A05B-2452-K001 Daito Robot Fuse Kit A05B2452K001
Fanuc A05B-2400-C060 Two Slot Backplane T/O
FANUC A05B-2400-C060 2 SLOT BACKPLANE A05B2400C060
FANUC A05B-2371-D001 A05B2371D001
FANUC A05B-2350-K101 A05B2350K101
FANUC A05B-2350-K010 A05B2350K010
FANUC A05B-2350-K010 A05B2350K010
FANUC A05B-2350-C901 FAN ASSEMBLY
FANUC A05B-2350-C410 A05B2350C410
Fanuc A05B-2316-C105 Backplane 3 Slot
FANUC A05B-2301-K021 A05B2301K021
FANUC A05B-2300-K010 A05B2300K010
FANUC A05B-2300-C002 BACKPLANE 4 SLOT ***XLNT***
FANUC A05B-2300-C002 4 SLOT RACK BACKPLANE A05B2300C002
FANUC A05B-2114-C425 INTERLOCK PANEL
FANUC A05B-2114-C030 DISCHARGE UNIT
Fanuc A05B-2110-c030 Drive Resistor
FANUC A05B-2104-C020 OPERATOR PANEL
FANUC A05B-2072-C181 BATTERY UNIT
FANUC A05B-2051-C905 Single Fan Unit
FANUC A05B-2051-C905 FAN ASSEMBLY UNIT
Fanuc A05B-2051-C905 Fan Assembly Unit
FANUC A05B-2051-C905
FANUC A05B-2051-C904 FAN UNIT
FANUC A05B-2051-C904 FAN ASSEMBLY
FANUC A05B-2051-C051 Terminal Connection Block
FANUC A05B-2051-C021lot of two
FANUC A05B-2051-C021 Receptacle
FANUC A05B-2051-C021 115 VAC RECEPTACLE
FANUC A05B-2045-C902 FAN UNIT
FANUC A05B-2045-C901 FAN UNIT
Fanuc A05B-2022-K201 20-Pin Honda Connector ! !
FANUC A05B-2022-C305 ConTROL PANEL
FANUC A05B-2022-C101 MDI/CRT UNIT
FANUC A05B-2022-C101 MDI/CRT UNIT
Fanuc A05B-2022-C024 F Receptacle. University Lab Equipment, A05B2022C024
FANUC A05B-2020-C908 FAN
FANUC A05B-2020-C908 A05B2020C908 ENCLOSURE FAN - WOW
FANUC A05B-2012-C013 OPTION UNIT PANEL A05B2012C013 ELOX CEF-50 EDM
FANUC A05B-2006-C012 OPTION UNIT
FANUC A05B-2004-C060 FAN UNITS LOT OF 2
FANUC A05B-1329-J034 AXIS RANGE selecION, *
FANUC A05B-1329-J033 BRACKET
FANUC A05B1329J032 **NNB**
FANUC A05B-1328-J031 T BRACKET 6 HOLE YELLOW 200MM X 150MM X 56MM,
FANUC A05B-1327-J035 3 HOLE MOUNTING BRACKET,
FANUC A05B-1327-J031 CPL J1 RANGE SELECtION BRACKET STOPPER,
FANUC A05B-1302-D003 A05B1302D003
FANUC A05B-1120-D002 A05B1120D002
FANUC A05B-1120-D002 A05B1120D002
FANUC A04B-0221-C202 POWER SWITCH UNIT
FANUC A04B-0216-C415 METER UNIT PANEL A04B0216C415
FANUC A03B-0819-C158 RELAY MODULE NO. N5130 2004 06
FANUC A03B-0819-C154 HAS ONE BROKEN CLIP PLEASE PIC.
FANUC A03B-0819-C153_A03B0819C153_AO3B0819C153 PBC W/IC-A0D16C DC OUT
FANUC A03B-0819-C153 MODULE
Fanuc A03B-0819-C107#D AIA16G I/O Model A Input Module 16PT 115VAC
Fanuc A03B-0819-C011 un
FANUC A03B-0819-C001 A03B0819C001
FANUC A03B-0819-C001 A03B0819C001
FANUC A03B-0819-C001 base UNIT I/O MODULE 10SLOT ABU10A, A03B0819C001
Fanuc A03B-0819-C001 10 Slot base Unit, ABU10A
FANUC A03B-0819-C001 10 SLOT base LOT OF 5
FANUC A03B-0819-C001
FANUC A03B-0815-K100 1A FUSE !!
Fanuc A03B-0815-K002 Fuse
FANUC A03B-0815-K001 & A03B-0815-K002 FUSES - BRAND - FREE SHIPPING
Fanuc A03B-0808-C220 Expansion Module B0D16P1
Fanuc A03B-0808-C210 Expansion Module, , WARRANTY
Fanuc A03B-0808-C200 Module A03B0808C200 BMD88P1 - Parts Only
FANUC A03B-0808-C200 INTERFACE MODULE BMD88P1
Fanuc A03B-0808-C200 Expansion Module A03B0808C200
Fanuc A03B-0808-C200 Expansion Module (Missing Terminal Strip Covers)
Fanuc A03B-0808-C200 Expansion Module
Fanuc A03B-0808-C030 Control Module
Fanuc A03B-0808-C010 Module A03B0808C010 BMD88A1 - Parts Only
Fanuc A03B-0808-C010 Expansion Module (Missing Terminal Strip Covers)
Fanuc A03B-0808-C010 Expansion Module (Missing Terminal Strip Covers / Chipped)
Fanuc A03B-0808-C010 Expansion Module
Fanuc A03B-0808-C010 A03B-0808-C200 interface module expansion unit A03B0808C200
Fanuc A03B-0808-C010 A03B-0808-C200 interface module expansion unit A03B0808C200
FANUC A03B-0808-C001 INTERFACE MODULE * *
Fanuc A03B-0808-C001 Interface Module (Missing Terminal Cover)
Fanuc A03B-0808-C001 Interface Module
FANUC A03B-0807-K102 A03B0807K102
FANUC A03B-0807-K101 A03B0807K101
Fanuc A03B-0807-K101 Fuse
FANUC A03B-0807-K101 3.2A FUSE A60L-0001-0290 * !! QUANTITY!!
Fanuc A03B-0807-C167 32 Point Digital Output Module AOD32D2
Fanuc A03B-0807-C164 Input Module
Fanuc A03B-0807-C161, AOR16G 16Pt, 250Vac 30Vdc 2Amp Output Module
FANUC A03B-0807-C161 OUTPUT MODULE * *
FANUC A03B-0807-C161 MODULE TESTED
Fanuc A03B-0807-C159 AOA12F I/O Model A 2Pt 115Vac Output Module
Fanuc A03B-0807-C158, AOA08E,, Model A, 8Pt, 230Vac I/O Output Module
FANUC A03B-0807-C158, AOA08E, I/O Output Module " * from RUNNING MACHINE
FANUC A03B-0807-C158 OUTPUT MODULE * *
FANUC A03B-0807-C158 OUTPUT MODULE * *
FANUC A03B-0807-C158 OUTPUT MODULE (AS PICTURED) * *
FANUC A03B-0807-C158 Output Module
Fanuc A03B-0807-C158 Output Module
Fanuc A03B-0807-C156 AOD32D1 Output Module Nice C54
Fanuc A03B-0807-C154 Module *no door*
FANUC A03B-0807-C153 OUTPUT MODULE A03B0807C153
Fanuc A03B-0807-C153 Missing Plastic door
FANUC A03B-0807-C153 INPUT MODULE * *
FANUC A03B-0807-C153
FANUC A03B-0807-C152 I/O MODULE AOD08D -MISSING DOOR AND FACE PLATE
Fanuc A03B-0807-C152 #D 8pt 24VDC POS Output
FANUC A03B-0807-C152
FANUC A03B-0807-C152
Fanuc A03B-0807-C111 Module
Fanuc A03B-0807-C109 I/O Controller AOD32D2
FANUC A03B-0807-C107 MODULE A03B0807C107
FANUC A03B-0807-C107 Input Module
FANUC A03B-0807-C107 INPUT MODULE 16PT (LOT OF 4) ***XLNT***
FANUC A03B-0807-C107 AIA16G INPUT MODULES A03B0807C107 W/O FRONT COVER
FANUC A03B-0807-C107 AIA16G INPUT MODULES A03B0807C107
FANUC A03B-0807-C107 AIA16G INPUT MODULE - FREE SHIPPING!!!
Fanuc A03B-0807-C107 AC Input Module AIA16G *EXCELLENT PULL*
Fanuc A03B-0807-C106 Interface Module AID32F1 Nice C54
Fanuc A03B-0807-C104 Modul AID16D "Warranty"
FANUC A03B-0807-C104 missing covers
FANUC A03B-0807-C104 missing covers
FANUC A03B-0807-C104 LOT OF 3
FANUC A03B-0807-C104 INPUT/OUTPUT MODULE, 16 POINT, 24V,, SEE DESC
FANUC A03B-0807-C104 INPUT/OUTPUT MODULE 24VDC * *
FANUC A03B-0807-C104 INPUT MODULE AID16D
FANUC A03B-0807-C104 INPUT MODULE AID16D
Fanuc A03B-0807-C104 AID16D Input Module Model A - Parts Only
FANUC A03B-0807-C104
FANUC A03B-0807-C102 INPUT MODULE AID32B1
FANUC A03B-0807-C102
FANUC A03B-0807-C057 I/O MODULE
Fanuc A03B-0807-C012 AIF01B Interface Input Relay Module
Fanuc A03B-0807-C012 AIF01B Interface Input Module
Fanuc A03B-0807-C011 un
Fanuc A03B-0807-C011 I/O Interface Module AIF01A
FANUC A03B-0807-C011
FANUC A03B-0807-C002 I/O MODULE base UNIT 5 SLOT * *
FANUC A03B-0807-C001 A03B0807C001
FANUC A03B-0807-C001 10 SLOT base UNIT A03B0807C001
Fanuc A03B-0807-C001 PLC ABU10A Rack Mount Control Controller Software
Fanuc A03B-0807-C001 Module base A03B0807C001 -
FANUC A03B-0807-C001 I/O MODULE base UNIT 10 SLOT * *
FANUC A03B-0807-C001 I/O Module base Unit 10 Slot
Fanuc A03B-0807-C001 I/O Module base 10 Slot ! WOW !
FANUC A03B-0807-C001 base ABU10A TESTED
FANUC A03B-0807-C001 ABU10A 10-SLOT I/O MODULE base UNIT - FREE SHIPPING!!!
Fanuc A03B-0807-C001 10-Slot Backplane ABU10A *EXCELLENT PULL*
FANUC A03B-0807-C001 10 SLOT base UNIT ABU10A
FANUC A03B-0807-C001 10 SLOT base UNIT
FANUC A03B-0807-C001
Fanuc A03B-0801-C462 Robot Control Module RC01C
FANUC A03B-0801-C462 ROBOT ConTROL MODULE A03B0801C462 RC01C
FANUC A03B-0801-C462 RC01C ROBOT ConTROL MODULE
FANUC A03B-0801-C462 RC01C ROBOT ConTROL MODULE
FANUC A03B-0801-C449 OD16H OUTPUT A03B0801C449
FANUC A03B-0801-C449
Fanuc A03B-0801-C445 Output Module IA16E ! WOW !
FANUC A03B-0801-C445 OA16D OUTPUT MODULE
FANUC A03B-0801-C445 MODULE A03B0801C445 ROBOT CONTROL
FANUC A03B-0801-C445 16PT OA16D OUTPUT MODULE ***RFB***
FANUC A03B-0801-C425 A03B0801C425
FANUC A03B-0801-C425 MODULE A03B0801C425 ROBOT CONTROL
Fanuc A03B-0801-C425 Input Module ID16E ! WOW !
FANUC A03B-0801-C425 IA16E INPUT MODULE
Fanuc A03B-0801-C423 Input Module ID16D *EXCELLENT PULL*
FANUC A03B-0801-C421 MODULE A03B0801C421 ROBOT CONTROL
FANUC A03B-0801-C133 A03B0801C133 INPUT MODULE ID64A
FANUC A03B-0801-C132 ID32A INPUT MODULE (C50)
FANUC A03B-0801-C132 ID32A INPUT MODULE *XLNT*
Fanuc A03B-0801-C129 Input Module IA16E
FANUC A03B-0801-C129 INPUT MODULE A03B0801C129
Fanuc A03B-0801-C129 INPUT MODULE 16POINT 120VAC IA16E
FANUC A03B-0801-C129 IA16E INPUT MODULE
Fanuc A03B-0801-C129 IA16E Input Module
FANUC A03B-0801-C127 ID64D INPUT MODULE A03B0801C127
Fanuc A03B-0801-C125 Input Module ID16D
Fanuc A03B-0801-C125 ID16D Module
Fanuc A03B-0801-C125 ID16D Input Module
FANUC A03B-0801-C121 INPUT MODULE
FANUC A03B-0801-C121 ID16C INPUT MODULE C54
FANUC A03B-0801-C121 ID16C INPUT MODULE (C50)
FANUC A03B-0801-C117 OA16D OUTPUT MODULE A03B0801C117
FANUC A03B-0801-C117 OUTPUT MODULE OA16D 0A16D A03B0801C117 TOYODA FV45 VERT
Fanuc A03B-0801-C117 Output Module OA16D
Fanuc A03B-0801-C117 Output Module 2A 120VAC 16pt OA16D ! WOW !
Fanuc A03B-0801-C117 Ouput Module OA16D (A03B0801C117)
FANUC A03B-0801-C117 OA16D ROBOT ConTROL OUTPUT MODULE
FANUC A03B-0801-C113 REFURB - Automation/Electronic Equipment
FANUC A03B-0801-C113 OUTPUT MODULE * *
FANUC A03B-0801-C113 OD64B OUTPUT MODULE A03B0801C113
FANUC A03B-0801-C111 OD16B OUTPUT MODULE LOT OF 2 (C50)
FANUC A03B-0801-C111 OD16B OUTPUT MODULE A03B0801C111
Fanuc A03B-0801-C111 OD16B Output Module
FANUC A03B-0801-C111 OD16B OUTPUT MODULE
Fanuc A03B-0801-C111 0D16B Module
Fanuc A03B-0801-C105 IF01E Module
FANUC A03B-0801-C104 IF01D INTERFACE MODULE BOARD (C50)
FANUC A03B-0801-C101 IF01A INTERFACE MODULE A03B0801C101
FANUC A03B-0801-C056 BC03A BRAKE ConTROL MODULE
FANUC A03B-0801-C052 AD04A ANALOG INPUT MODULE
Fanuc A03B-0801-C012, I/O base Unit, A20B-1002-0450/02A - A03B0801C012
FANUC A03B-0801-C012 I/O base UNIT W/ 3 MODULES
FANUC A03B-0801-C012 I/O base UNIT CARD A03B0801C012
FANUC A03B-0801-C012 I/O base UNIT A03B0801C012 A20B-1002-0450 A20B10020450
Fanuc A03B-0801-C012 I/O base Unit
Fanuc A03B-0801-C012 base Unit
FANUC A03B-0801-C008 I/O base UNIT W/ A03B-0801-C053 C052 C058 & OTHER MODULES
Fanuc A03B-0801-C004 I/O base Unit (C46)
FANUC A02B-0309-K160 A02B0309K160
FANUC A02B-0309-K160 A02B0309K160
Fanuc A02B-0303-K150 Compact PC Adaptor Card
Fanuc A02B-0265-K101 Fuse
FANUC A02B-0259-K840 A02B0259K840
fanuc a02b-0236-k853 fibre optic cable un
FANUC A02B-0236-K852 A02B0236K852
FANUC A02B-0236-K852 A02B0236K852
Fanuc A02B-0236-K852 Cable
FANUC A02B-0236-K831 A02B0236K831
FANUC A02B-0236-K313 CM68 CM69 X 20 PIN CABLE ConNECTOR SOLDER A02B0236K313
FANUC A02B-0236-K171 A02B0236K171
FANUC A02B-0236-K170 A02B0236K170
FANUC A02B-0236-K164 A02B0236K164
FANUC A02B-0236-K100 FUSE - BRAND - FREE SHIPPING
FANUC A02B-0236-K100 5A FUSE !!
Fanuc A02B-0236-C281 Battery Holder Unit
FANUC A02B-0236-C192 A02B0236C192
FANUC A02B-0200-K810 A02B0200K810
FANUC A02B-0200-K101 A02B0200K101
Fanuc A02B-0177-K101 Fuse Kit for Power Supply ! !
FANUC A02B-0163-K111 A02B0163K111
FANUC A02B-0162-K822 A02B0162K822
FANUC A02B-0162-K822 A02B0162K822
FANUC A02B-0124-K841 A02B0124K841
FANUC A02B-0124-K820 A02B0124K820
FANUC A02B-0124-K820 A02B0124K820
FANUC A02B-0124-K101 A02B0124K101
Fanuc A02B-0124-K101 Fuse ! !
Fanuc A02B-0124-K101 Fuse
FANUC A02B-0124-K101 A02B0124K101
FANUC A02B-0124-K101 A02B-0120-K324 & OTHER MISC FANUC PARTS, LOT OF 5,
FANUC A02B-0124-K001 A02B0124K001
Fanuc A02B-0124-D001 Cable Accessory ! !
FANUC A02B-0120-K847/L-7M A02B0120K847L7M
FANUC A02B-0120-K845 CABLE CONDITION
FANUC A02B-0120-K831 A02B0120K831
Fanuc A02B-0120-K821 CRT Power Cable, 5 meters * IN OEM PACKAGE*
FANUC A02B-0120-K821 5M POWER CABLE 200 VAC
FANUC A02B-0120-K343 20 PIN FLAT CABLE ConNECTOR X PLUG A02B0120K343
FANUC A02B-0120-K342 A02B0120K342
FANUC A02B-0120-K324 A02B0120K324
Fanuc A02B-0120-K324 Connector Kit Contact Female ! !
FANUC A02B-0120-K324 3 PIN FEMALE CABLE ConNECTOR PLUG SOLDER / X TYPE
FANUC A02B-0120-K323 A02B0120K323
Fanuc A02B-0120-K323 Connector
FANUC A02B-0120-K323 3 PIN FEMALE CABLE ConNECTOR PLUG SOLDER A02B0120K323
FANUC A02B-0120-K322 A02B0120K322
FANUC A02B-0120-K321 A02B0120K321
Fanuc A02B-0120-K321 (3) A63L-0001-0456/BS (1) A63L-0001-0460/3HKX Connector
FANUC A02B-0120-K303 HIROSE 15 15 PIN ConNECTOR PLUG SOLDER A02B0120K303
FANUC A02B-0120-K303 ConNECTOR KIT !! QUANTITY!!
FANUC A02B-0120-K302 A02B0120K302
FANUC A02B-0120-K301 A02B0120K301
FANUC A02B-0120-K301 A02B0120K301
Fanuc A02B-0120-K301 Connector Kit ! !
FANUC A02B-0120-K301 A02B0120K301 HonDA PCR-20 20 PIN ConNECTOR PLUG SOLDER
FANUC A02B-0118-K820 A02B0118K820
FANUC A02B-0118-K001 A02B0118K001
Fanuc A02B-0098-K891, A63L-0001-0134/101
FANUC A02B-0098-K891 HonDA MR-50NSB - in Pkg.
FANUC A02B-0091-J550 CASSETTE A02B0091J550
FANUC A02B-0091-C113 MACRO CASSETTE B NICE TAKEOUT MAKE OFFER !!
Fanuc A02B-0091-C113 Macro Cassette B Memory Card Cracked Housing
FANUC A02B-0091-C113 MACRO CASSETTE B
FANUC A02B-0091-C111 MACRO CASSETTE A NICE TAKEOUT MAKE OFFER !!
Fanuc A02B-0087-C223 MDI/CRT Unit For Parts only Broken Monitor Connection
FANUC A02B-0083-K301 A02B0083K301
Fanuc A02B-0083-K102, Fuse Kit - A02B0083K102 -
FANUC A02B-0076-K002 PC CASSETTE B A02B0076K002
Fanuc A02B-0076-K002 PC Cassette B
FANUC A02B-0076-K002 CASSETTE
FANUC A02B-0076-K002 A20B-1000-0920 PC CASSETTE A02B0076K002 *BROKEN ENCLOUSER*
FANUC A02B-0076-K001 PC CASSETTE A MODULE
FANUC A02B-0076-K001 PC CASSETTE A MODULE
Fanuc A02B-0076-K001 PC Cassette A from Kuraki MV-1600
FANUC A02B-0076-K001 PC CASSETTE A A02B0076K001 FANUC CABINET 11M CNC
FANUC A02B-0072-K893 A02B0072K893
FANUC A02B-0072-K893 A02B0072K893
Fanuc A02B-0072-K893 Connector Kit A02B0072K893
FANUC A02B-0072-K892 A02B0072K892
FANUC A02B-0072-K892 A02B0072K892
Fanuc A02B-0072-K892 kit A63L-0001-0202/3HK A63L-0001-0226
Fanuc A02B-0072-K891 A63L-0001-0126/6P A63L-0001-0226
FANUC A02B-0072-K107 FUSE KIT 10A 250V,
Fanuc A02B-0072-C204 ABS ENCODER RELAY ADAPTER _ A02B0072C204
Fanuc A02B-0072-C069 Cable Assembly
Fanuc A02B-0072-C011 Battery Unit for 3 D Cell Batteries ! WOW !
FANUC A02B-0061-K203 A02B0061K203
FANUC A02B-0057-C007 RS232 PORTENCLOSURE A02B0057C007 NAKAMURA TMC-4 CNC LATHE
FANUC A02B-0055-K894 A02B0055K894