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旋转型编码器E6A2-CS3C简介：
编码器是按信号的输出:
类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出
形式分类:
有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。按码盘的刻孔方式不同分类编码器可分为增量式和juedui式两类。
E6A2-CS3C 300P/R增量式BEN编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。juedui式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数
设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了编码器的出现。
旋转型编码器E6A2-CS3C特点:
旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。
5.信号输出
信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中
TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口
应与编码器对应。
信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高
速模块之分，开关频率有低有高。
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，在后续的差分输入电路中，将共模噪声抑制，
只取有用的差模信号，因此其抗干扰能力强，可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。
旋转编码器由精密器件构成，故当受到较大的冲击时，可能会损坏内部功能，使用上应充分注意。
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项目 型号
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E6A2-CW5C
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E6A2-CS3E
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E6A2-CS3C
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E6A2-CS5C
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电源电压
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DC12V-
10%～24V +15% 纹波 (p-p) 5% 以下 |
DC5V-5%～12V+10%
纹波 (p-p) 5%以下 |
DC12V-
10%～24V +15% 纹波 (p-p) 5% 以下 |
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消耗电流 *1
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20mA以下
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30mA以下
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20mA以下
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分辨率
(脉冲/旋转) |
100、200、360、500
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10、20、60、100、200、300、360、500
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输出相
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A相、B相
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A相
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输出形式
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NPN集电极开路输出
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电压输出
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NPN集电极开路输出
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输出容量
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施加电压：DC30V以下
负载电流：30mA以下 残留电压：0.4V以下 (负载电流30mA时) |
输出电阻：
2kΩ 输出电流： 20mA以下 残留电压： 0.4V以下 (输出电流 20mA时) |
施加电压：DC30V以下
负载电流：30mA以下 残留电压：0.4V以下 (负载电流30mA时) |
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最高响应频率 *2
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30kHz
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输出相位差
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A相、Ｂ相的相位差 90°±45°
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─
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输出效率比
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─
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50±25%
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输出开始、
结束时间 |
1.0μs以下 (导线长度
500mm、 控制输出电压 5V、 负载电阻1kΩ) |
1.0μs以下
(导线长度 500mm、 负载电流 10mA) |
1.0μs以下 (导线长度
500mm、 控制输出电压 5V、 负载电阻1kΩ) |
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起动转矩
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1mN･m以下
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惯性力矩
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1× 10-7kg·m2以下
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最大轴
负载 |
径向
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10N
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轴向
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5N
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允许最高转速
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5,000r/min
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环境温度范围
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工作时：-10～+55℃、保存时：-25～+80℃ (无结冰)
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环境湿度范围
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工作时、保存时：各35～85%RH (无结露)
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绝缘电阻
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20MΩ以上(DC500V兆欧表)导线端整体与外壳间
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耐电压
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AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间
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振动(耐久)
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10～55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h
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冲击(耐久)
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500m/s2 X、Y、Z各方向 3次
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保护结构 *3
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IEC标准 IP50
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连接方式
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导线引出型(标准导线长500mm)
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材质
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外壳
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铝合金
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本体金属部
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铝
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轴
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SUS420J2
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安装支架
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铁 镀锌
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质量(包装后)
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约35g
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附件
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耦合器、伺服安装支架(E6A2-CWZ[]附带)、六角扳手、使用说明书
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旋转型编码器E6A2-CS3C性能：
1. 接通电源时，流过约9A的浪涌电流。（时间：约0.3ms）
2. 电气最高响应转速由分辨率以及最高响应频率决定。
因此，旋转超过最高响应转数时将无法跟上电器信号。
3. 对水、油无法保护。
编码器E6A2-CWZ3E、E6A2-CWZ3C、E6A2-CWZ5C、E6A2-CW3E、E6A2-CW3C、E6A2-CW5C、E6A2-CS3E、E6A2-CS3C、E6A2-CS5C
耦合器E69-C04B
伺服安装支架E69-1
编码器E6B2-CWZ6C、E6B2-CWZ5B、E6B2-CWZ3E、E6B2-CWZ5G、E6B2-CWZ1X
耦合器E69-C06B、E69-C68B、E69-C610B、E69-C06M
法兰盘E69-FCA、E69-FCA02
伺服安装支架E69-2
编码器E6C2-CWZ6C、E6C2-CWZ5B、E6C2-CWZ3E、E6C2-CWZ1X
耦合器E69-C06B、E69-C68B、E69-C610B、E69-C06M
E6A2-CS3C旋转型编码器