E6B2-CWZ6C增量型旋转编码器如何接线

项目

型号

E6B2-CWZ6C

E6B2-CWZ5B

E6B2-CWZ3E

E6B2-CWZ5G

E6B2-CWZ1X

电源电压

DC5V-5%～ 
24V+15% 
纹波(p-p) 
5%以下

DC12V-10%～ 
24V+15% 
纹波(p-p) 
5%以下

DC5V-5%～ 
12V+10% 
纹波(p-p) 
5%以下

DC12V-10%～ 
24V+15% 
纹波(p-p) 
5%以下

DC5V±5% 
纹波(p-p) 
5%以下

消耗电流*1

80mA以下

100mA以下

160mA以下

分辨率 
(脉冲/旋转)

10、20、30、 
40、50、60、 
100、200、 
300、360、 
400、500、 
600、720、 
800、1,000、 
1,024、 
1,200、 
1,500、 
1,800、 
2,000

100、200、 
360、500、 
600、 
1,000、 
2,000

10、20、30、 
40、50、60、 
100、200 
300、360、 
400、500、 
600、 
1,000、 
1,200、 
1,500、 
1,800、 
2,000

10、20、30、
40、50、60、
100、200、 
300、360、 
400、500、 
600、720、 
800、1,000、
1,024、 
1,200、 
1,500、 
1,800 
2,000、 
3,600

10、20、30、 
40、50、60、 
100、200、 
300、360、 
400、500、 
600、1,000、 
1,024、 
1,200、 
1,500、 
1,800、 
2,000

输出相

A、B、Z相

输出相位差

A相、B相的相位差90±45°(1/4±1/8T)

输出形式

NPN集电极 
开路输出

PNP集电极 
开路输出

电压输出 
(NPN输出)

互补输出

线性驱动器 
输出 *2

输出容量

施加电压： 
DC30V以下 
负载电流： 
35mA以下 
残留电压： 
0.4V以下 
(负载电流 
35mA时)

施加电压： 
DC30V以下 
源电流： 
35mA以下 
残留电压： 
0.4V以下 
(源电流 
35mA时)

输出电阻： 
2kΩ 
负载电流： 
20mA以下 
残留电压： 
0.4V以下 
(负载电流 
20mA时)

输出电压： 
VH=Vcc-3V 
(IO=30mA) 
VL=2V以下 
(IO=-30mA) 
输出电流： 
±30mA

AM26LS31 
相当品输出电流 
H位：IO＝-20mA　 
L位：IS＝20mA 
输出电压 
VO＝2.5V以上 
VS＝0.5V以下

最高响应频率*3

100kHz

50kHz

100kHz

输出上升、 
下降时间

1μs以下 
(控制输出 
电压：5V 
负载电阻1kΩ、 
导线长：2m)

1μs以下 
(导线长：2m 
负载电流：10mA)

0.1μs以下 
导线长：2m 
(IO＝-20mA、IS＝20mA)

起动转矩

0.98mN·m以下

惯性力矩

1×10-6kg·m2以下(600P/R以下为3×10-7kg·m2以下)

最大轴 
负载

径向

30N

轴向

20N

允许最高转速

6,000r/min

保护回路

负载短路保护、电源反接保护

―

环境温度范围

工作时： -10～+70°C、保存时： -25～+85°C (无结冰)

环境湿度范围

工作时、保存时： 各35～85%RH (无结露)

绝缘电阻

20MΩ以上(DC500V兆) 导线端整体与外壳间

耐电压

AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间

振动(耐久)

10～500Hz 上下振幅 2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向 扫频11min/次 扫频3次

冲击(耐久)

1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次

保护结构

IEC标准 IP50

连接方式

导线引出型(标准导线长500mm)

材质

外壳

ABS

本体

铝

轴

SUS420J2

质量(包装后)

约100g

附件

耦合器、六角扳手、使用说明书