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编码器常用术语：
输出脉冲数/转：旋转编码器转一圈所输出的脉冲数发，对于光学式旋转编码器，通常与旋转编码器内部的光栅的槽数相同（也可在电路上使输出脉冲数增加到槽数的2倍4倍）。
分辨率：分辨率表示旋转编码器的主轴旋转一周，读出位置数据的最大等分数。绝对值型不以脉冲形式输出，而以代码形式表示当前主轴位置（角度）。与增量型不同，相当于增量型的“输出脉冲/转” 。
光栅：光学式旋转编码器，其光栅有金属和玻璃两种。如是金属制的，开有通光孔槽；如是玻璃制的，是在玻璃表面涂了一层遮光膜，在此上面没有透明线条（槽）。槽数少的场合，可在金属圆盘上用冲床加工或腐蚀法开槽。在耐冲击型编码器上使用了金属的光栅，它与金属制的光栅相比不耐冲击，因此在使用上请注意，不要将冲击直接施加于编码器上。
最大响应频率：是在1秒内能响应的最大脉冲数（例：最大响应频率为2KHz，即1秒内可响应2000个脉冲）
公式如下：
最大响应转速（rpm）/60×（脉冲数/转）=输出频率Hz
最大响应转速是可响应的最高转速，在此转速下发生的脉冲可响应公式如下：
最大响应频率（Hz）/ （脉冲数/转）×60=轴的转速rpm
输出波形输出脉冲（信号）的波形。
输出信号相位差：二相输出时，二个输出脉冲波形的相对的的时间差。
输出电压：指输出脉冲的电压。输出电压会因输出电流的变化而有所变化。各系列的输出电压请参照输出电流特性图
起动转矩：使处于静止状态的编码器轴旋转必要的力矩。一般情况下运转中的力矩要比起动力矩小。
轴允许负荷：表示可加在轴上的最大负荷，有径向和轴向负荷两种。径向负荷对于轴来说，是垂直方向的，受力与偏心偏角等有关；轴向负荷对轴来说，是水平方向的，受力与推拉轴的力有关。这两个力的大小影响轴的机械寿命
轴惯性力矩：该值表示旋转轴的惯量和对转速变化的阻力
转速：该速度指示编码器的机械载荷限制。如果超出该限制，将对轴承使用寿命产生负面影响，另外信号也可能中断。
格雷码：格雷码是高级数据，因为是单元距离和循环码，所以很安全。每步只有一位变化。数据处理时，格雷码须转化成二进制码。
工作电流：指通道允许的负载电流。
工作温度：参数表中提到的数据和公差，在此温度范围内是保证的。如果稍高或稍低，编码器不会损坏。当恢复工作温度又能达到技术规范
工作电压：编码器的供电电压。
ENC-1-6-N-24-C增量型旋转编码器：
最大响应频率 : 180kHz
最大允许转速 : 5000rpm
输出相 : A, B
轮直径 : 228.6mm(0.25yd)
齿轮比 : 4:1
脉冲数量 : 1
控制输出 : NPN集电极开路
电源电压 : 12-24VDC ±5%(纹波 P-P: Max.5%)
连接线缆类型 : 轴向配线引出接插型
防护等级 : IP50
ENC-1-6-N-24-C增量型旋转编码器主要功能：
轮式编码器非常适合测量连续移动物体的长度或速度
测量距离的输出波形与国际度量衡（米/英寸）成正比
电源电压: 5 VDC ±5%, 12-24 VDC ±5%
ENC-1-6-N-24-C增量型旋转编码器相关参数：
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输出相 (1)
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A, B
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最小测量单位 (6)
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1mm 1cm 1m 0.01yd 0.1yd 1yd
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控制输出 (3)
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NPN集电极开路输出 推拉输出 电压输出
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电源电压 (2)
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12-24VDC±5% 5VDC±5%
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连接线缆类型 (2)
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轴向配线引出接插型 轴向配线引出型
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最大响应频率
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180kHz
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最大允许转速
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5000rpm
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输出相
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A, B
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轮直径
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228.6mm(0.25yd)
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齿轮比
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4:1
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脉冲数量
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1
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最小测量单位
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1yd
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控制输出
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NPN集电极开路
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电源电压
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12-24VDC ±5%(纹波 P-P: Max.5%)
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连接线缆类型
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轴向配线引出接插型
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防护等级
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IP50
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认证
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CE
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环境温度
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-10~70℃, 存储时: -25~85℃
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环境湿度
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35~85%RH, 存储时: 35~90%RH
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重量
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约494g
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[最大应答转速 (rpm)=最大应答频率/分辨率 × 60sec]
※重量包含外包装，括号内为产品净重。
※环境特性为未结冰、结露状态。
ENC-1-6-N-24-C增量型旋转编码器相关型号：
ENC-1-3-T-5 ENC-1-4-T-24 ENC-1-4-T-5 ENC-1-5-T-24 ENC-1-5-T-5
ENC-1-6-T-24 ENC-1-6-T-5 ENC-1-1-N-24 ENC-1-1-N-5 ENC-1-2-N-24
ENC-1-2-N-5 ENC-1-3-N-24 ENC-1-3-N-5 ENC-1-4-N-24 ENC-1-4-N-5
ENC-1-5-T-5-C ENC-1-6-T-24-C ENC-1-6-T-5-C ENC-1-1-N-24-C ENC-1-1-N-5-C
ENC-1-2-N-24-C ENC-1-2-N-5-C ENC-1-3-N-24-C ENC-1-3-N-5-C ENC-1-4-N-24-C
ENC-1-4-N-5-C ENC-1-5-N-24-C ENC-1-5-N-5-C ENC-1-6-N-24-C ENC-1-6-N-5-C
关于配线和连接：
误配线，可能会损坏内部回路，故在配线时应充分注意：
配线应在电源OFF状态下进行，电源接通时，若输出线接触电源，则有时会损坏输出回路。
若配线错误，则有时会损坏内部回路，所以配线时应充分注意电源的极性等。
若和高压线、动力线并行配线，则有时会受到感应造成误动作成损坏，所以要分离开另行配线。
延长电线时，应在10m以下。并且由于电线的分布容量，波形的上升、下降时间会较长，有问题时，采用施密特回路等对波形进行整形。
为了避免感应噪声等，要尽量用最短距离配线。向集成电路输入时，特别需要注意。
电线延长时，因导体电阻及线间电容的影响，波形的上升、下降时间加长，容易产生信号间的干扰（串音），因此应用电阻小、线间电容低的电线（双绞线、屏蔽线）。
对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。