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外径20mm增量型旋转编码器（中空轴嵌入型）
E20HB系列中空轴嵌入型增量型旋转编码器采用超小型Ø20mm外壳和轻巧（35 g）设计，体积小，重量轻，便于安装在狭小空间内。同时,轴的转动惯量力矩很小，使施加在设备上的旋转惯量最小化。编码器可分为轴型和中空轴嵌入型，以及各种控制输出选项。
E20HB2-200-6-L-5-R旋转编码器主要功能：
超紧凑（Ø20mm）外壳和轻巧（35g）设计
易于安装在狭窄或有限的空间内
低轴惯性力矩
多种分辨率：每转100,200,320,360个脉冲
多种控制输出选项
电源：5VDC±5％，12VDC±5％
E20HB2-200-6-L-5-R旋转编码器相关参数：
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轴内径 (3)
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Ø2mm Ø2.5mm Ø3mm
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分辨率 (3)
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100(P/R) 200PPR 360PPR
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输出相 (2)
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A, B, Z A, `A, B, `B, Z, `Z
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控制输出 (3)
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线性驱动输出 NPN集电极开路输出 电压输出
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电源电压 (2)
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12VDC±5% 5VDC±5%
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连接线缆类型 (2)
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轴向配线引出型 径向配线引出型
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1、信息化：除了定位，控制室还可知道其具体位置；
2、柔性化：定位可以在控制室柔性调整；
3、安装方便和安全、使用寿命长。
E20HB2-200-6-L-5-R旋转编码器数据表：
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轴内径
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Ø2mm
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最大响应频率
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100kHz
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最大允许转速
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6000rpm
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启动力矩
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Max. 5gf.cm(max. 0.00049N.m)
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分辨率
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200P/R
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输出相
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A, `A, B, `B, Z, `Z
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控制输出
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线性驱动
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电源电压
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5VDC—±5%(纹波 P-P: Max.5%)
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连接线缆类型
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轴向配线引出型
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防护等级
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IP50
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环境温度
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-10~70℃, 存储时: -20~80℃
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环境湿度
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35~85%RH, 存储时: 35~90%RH
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附件
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支架
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重量
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约35g
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轴内径
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Ø2mm
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[最大应答转速 (rpm)=最大应答频率/分辨率 × 60sec]
※重量包含外包装，括号内为产品净重。
※环境特性为未结冰、结露状态。
E20HB2-200-6-L-5-R旋转编码器相关型号：
E20HB2.5-200-3-N-5-S、E20HB2.5-360-3-N-12-S、E20HB2.5-360-3-N-5-S、E20HB2.5-100-3-V-12-S、E20HB2.5-100-3-V-5-S
E20HB2.5-200-3-V-12-S、E20HB2.5-200-3-V-5-S、E20HB2.5-360-3-V-12-S、E20HB2.5-360-3-V-5-S、E20HB2.5-100-6-L-5-S
E20HB2.5-200-6-L-5-S、E20HB2.5-360-6-L-5-S、E20HB3-100-3-N-12-R、E20HB3-100-3-N-5-R、E20HB3-200-3-N-12-R
E20HB3-200-3-N-5-R、E20HB3-360-3-N-12-R、E20HB3-360-3-N-5-R、E20HB3-100-3-V-12-R、E20HB3-100-3-V-5-R
E20HB3-200-3-V-12-R、E20HB3-200-3-V-5-R、E20HB3-360-3-V-12-R、E20HB3-360-3-V-5-R、E20HB3-100-6-L-5-R
关于配线和连接：
误配线，可能会损坏内部回路，故在配线时应充分注意：
配线应在电源OFF状态下进行，电源接通时，若输出线接触电源，则有时会损坏输出回路。
若配线错误，则有时会损坏内部回路，所以配线时应充分注意电源的极性等。
若和高压线、动力线并行配线，则有时会受到感应造成误动作成损坏，所以要分离开另行配线。
延长电线时，应在10m以下。并且由于电线的分布容量，波形的上升、下降时间会较长，有问题时，采用施密特回路等对波形进行整形。
为了避免感应噪声等，要尽量用最短距离配线。向集成电路输入时，特别需要注意。
电线延长时，因导体电阻及线间电容的影响，波形的上升、下降时间加长，容易产生信号间的干扰（串音），因此应用电阻小、线间电容低的电线（双绞线、屏蔽线）。
对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。