数字量输入模块具有下列机械特性:
- 紧凑型设计:
坚固的塑料机壳里包括:- 绿色 LED,用于指示输入的信号状态。
- 前连接器插座,通过前门保护。
- 前门上的标签区。
- 连接器针脚分配,用于在前门内部进行配线。
- 安装方便:
没有插槽规则;输入地址由插槽决定。
当在 ET 200M 中与有源总线模块一起使用时,可以进行热插拔,而不会有任何反应。 - 方便用户接线。
具有8、16、32或64通道的模块。
Functions
数字量输入模块将来自过程的外部数字信号电平转换成控制器的内部信号电平(逻辑“0”或“1”)。
多种输入电压,可支持连接不同的控制信号:
- 24 V DC
- 48 - 125 V DC
- 120/230 V AC
除了经济性以及易于处理的特点外,该模块还具有其他特殊功能:
- 可在等时模式下使用
- 过程和诊断报警
- 使用源电流或漏电流
特殊模块还可处理过程工程,例如支持 NAMUR 标准。
Technical Specifications
6ES7321-1BH02-0AA0 |
6ES7321-1BH50-0AA0 |
6ES7321-1BL00-0AA0 |
6ES7321-1BP00-0AA0 |
6ES7321-1BH10-0AA0 |
|
电源电压 |
|||||
负载电压 L+ |
|||||
|
24 V |
24 V |
24 V |
24 V |
24 V |
输入电流 |
|||||
从背板总线 5 V DC,最大 |
10 mA |
10 mA |
15 mA |
100 mA |
110 mA |
功耗 |
|||||
功耗,典型值 |
3.5 W |
3.5 W |
6.5 W |
7 W |
3.8 W |
数字量输入 |
|||||
数字/二进制输入 |
16 |
16 |
32 |
64 |
16 |
输入特性曲线符合 IEC 61131,Type 1 |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
同时可控制输入的路数 |
|||||
|
|||||
|
16 |
16 |
32 |
64 |
16 |
|
16 |
16 |
16 |
32 |
16 |
|
|||||
|
16 |
16 |
32 |
32 |
16 |
输入电压 |
|||||
|
DC |
DC |
DC |
DC |
DC |
|
24 V |
24 V |
24 V |
24 V |
24 V |
|
-30 至 +5 V |
-5 至 +30 V |
-30 至 +5 V |
-30 至 +5 V |
-30 至 +5 V |
|
13 至 30 V |
-13 至 -30 V |
13 至 30 V |
13 至 30 V |
13 至 30 V |
输入电流 |
|||||
|
7 mA |
7 mA |
7 mA |
4.2 mA;典型值 |
7 mA |
输入延时(在输入额定电压时) |
|||||
|
|||||
|
X |
X |
X |
X |
X |
|
1.2 ms |
1.2 ms |
1.2 ms |
1.2 ms |
25 µs |
|
4.8 ms |
4.8 ms |
4.8 ms |
4.8 ms |
75 µs |
电缆长度 |
|||||
|
1 000 m |
1 000 m |
1 000 m |
1 000 m |
1 000 m |
|
600 m |
600 m |
600 m |
600 m |
600 m |
编码器 |
|||||
可连接的编码器 |
|||||
|
√ |
√ |
√ |
X |
√ |
|
1.5 mA |
1.5 mA |
1.5 mA |
1.5 mA |
|
等时同步模式 |
|||||
同步操作(一直同步至端子) |
X |
X |
X |
X |
√ |
中断/诊断/状态信息 |
|||||
报警 |
|||||
|
X |
X |
X |
X |
X |
|
X |
X |
X |
X |
X |
|
X |
X |
X |
X |
X |
诊断消息 |
|||||
|
X |
X |
X |
X |
X |
诊断指示灯 |
|||||
|
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
电隔离 |
|||||
电流隔离数字量输入 |
|||||
|
X |
X |
X |
X |
X |
|
16 |
16 |
16 |
16 |
16 |
|
√,光电耦合 |
√,光电耦合 |
√,光电耦合 |
√,光电耦合 |
√,光电耦合 |
隔离 |
|||||
隔离测试电压 |
500 V DC |
500 V DC |
500 V DC |
500 V DC |
500 V DC |
连接 |
|||||
所需前连接器 |
20 针 |
20 针 |
40 针 |
电缆:6ES7 392-4Bxx0-0AA0 端子排:6ES7 392-1xN00-0AA0 |
20 针 |
外形尺寸 |
|||||
宽 |
40 mm |
40 mm |
40 mm |
40 mm |
40 mm |
高 |
125 mm |
125 mm |
125 mm |
125 mm |
125 mm |
深 |
120 mm |
120 mm |
120 mm |
112 mm |
120 mm |
重量 |
|||||
重量,约 |
200 g |
200 g |
260 g |
230g;约 |
200 g |
6ES7321-7BH01-0AB0 |
6ES7321-1CH00-0AA0 |
6ES7321-1CH20-0AA0 |
6ES7321-1FH00-0AA0 |
|
电源电压 |
||||
负载电压 L+ |
||||
|
24 V |
24 V |
48 V |
|
负载电压L1 |
||||
|
24 V |
230 V;120/230 V AC;所有负载电压必须具有相同相位。 |
||
输入电流 |
||||
从负载电压L+消耗(空载),最大 |
90 mA |
|||
从背板总线 5 V DC,最大 |
130 mA |
100 mA |
40 mA |
29 mA |
功耗 |
||||
功耗,典型值 |
4 W |
1.5 W;24 V 时;2,8 W,48 V 时 |
4.3 W |
4.9 W |
数字量输入 |
||||
数字/二进制输入 |
16 |
16 |
16 |
16 |
输入特性曲线符合 IEC 61131,Type 1 |
√ |
√ |
√ |
|
输入特性曲线符合 IEC 61131,Type 2 |
√ |
|||
同时可控制输入的路数 |
||||
|
||||
|
16 |
16 |
8 |
16 |
|
16 |
16 |
8; 6 - Ue 146 V |
16 |
|
||||
|
16 |
16 |
8 |
16 |
输入电压 |
||||
|
DC |
AC/DC |
DC |
AC |
|
24 V; AC 24 或 48 V |
230 V ; 120/230 VAC |
||
|
24 V |
24 V; DC 24 或 48 V |
48 V; 48 - 125 V DC |
|
|
-30 至 +5 V |
-5 至 +5 VAC |
-146 - +15 V DC |
0 至 40 V |
|
13 至 30 V |
14 至 60 VAC |
30 - 146 V DC |
79 至 264 V |
|
0 至 63 Hz |
47 至 63 Hz |
||
输入电流 |
||||
|
7 mA |
2.7 mA |
3.5 mA |
6.5 mA; (120V, 60Hz), 16mA (230V, 50Hz) |
输入延时(在输入额定电压时) |
||||
|
||||
|
√;0.1 / 0.5 / 3 / 15 /20 ms |
X |
X |
X |
|
16 ms |
0.1 ms |
25 ms |
|
|
16 ms |
3.5 ms |
25 ms |
|
电缆长度 |
||||
|
1 000 m |
1 000 m |
1 000 m |
1 000 m |
|
600 m |
600 m |
600 m |
600 m |
编码器 |
||||
可连接的编码器 |
||||
|
√ |
√ |
√ |
√ |
|
2 mA |
1 mA |
1 mA |
2 mA |
等时同步模式 |
||||
同步操作(一直同步至端子) |
√ |
X |
X |
X |
中断/诊断/状态信息 |
||||
报警 |
||||
|
√ |
X |
X |
X |
|
√;可参数化 |
X |
X |
X |
|
√;可参数化 |
X |
X |
X |
诊断消息 |
||||
|
√;可参数化 |
X |
X |
X |
诊断指示灯 |
||||
|
√ |
√ |
√ |
√ |
电隔离 |
||||
电流隔离数字量输入 |
||||
|
X |
√ |
X |
X |
|
16 |
1 |
8 |
4 |
|
√,光电耦合 |
√,光电耦合 |
√,光电耦合 |
√,光电耦合 |
隔离 |
||||
隔离测试电压 |
500 V DC |
1500 V AC |
1500 V DC |
4000 VDC |
连接 |
||||
所需前连接器 |
20 针 |
40 针 |
20 针 |
20 针 |
外形尺寸 |
||||
宽 |
40 mm |
40 mm |
40 mm |
40 mm |
高 |
125 mm |
125 mm |
125 mm |
125 mm |
深 |
120 mm |
120 mm |
120 mm |
120 mm |
重量 |
||||
重量,约 |
200 g |
260 g |
200 g |
240 g |
6ES7321-1EL00-0AA0 |
6ES7321-1FF01-0AA0 |
6ES7321-1FF10-0AA0 |
|
电源电压 |
|||
负载电压L1 |
|||
|
120 V |
230 V ; 120/230 VAC |
230 V;120/230 V AC;所有负载电压必须具有相同相位。 |
输入电流 |
|||
从背板总线 5 V DC,最大 |
16 mA |
29 mA |
100 mA |
功耗 |
|||
功耗,典型值 |
4 W |
4.9 W |
4.9 W |
数字量输入 |
|||
数字/二进制输入 |
32 |
8 |
8 |
输入特性曲线符合 IEC 61131,Type 1 |
√ |
√ |
|
输入特性曲线符合 IEC 61131,Type 2 |
√ |
||
同时可控制输入的路数 |
|||
|
|||
|
32 |
||
|
24 |
8 |
8 |
|
|||
|
32 |
8 |
8 |
输入电压 |
|||
|
AC |
AC |
AC |
|
120 V |
230 V ; 120/230 VAC |
120 V ; 120/230 VAC |
|
0 至 20 V |
0 至 40 V |
0 至 40 V |
|
74 至 132 V |
79 至 264 V |
79 至 264 V |
|
47 至 63 Hz |
47 至 63 Hz |
47 至 63 Hz |
输入电流 |
|||
|
21 mA |
6.5 mA; (120 V); 11 mA (230 V) |
7.5 mA; (120 V); 17.3 mA (230 V) |