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旋转编码器技术：
最著名的三种编码器方法分别基于光学技术、磁技术或电容技术。简单来说，光学技术采用带槽圆盘，一侧是LED，而光电晶体管在相对的一侧。当圆盘转动时，光程被阻断，得到的脉冲指示轴的转动和方向。虽然光学方法成本低且效率高，但是以下两个因素使得光学编码器的可靠性下降：污垢、灰尘和油脂等污染物会干扰光程，及LED的使用寿命有限，通常几年之内其亮度损失过半，最终被烧坏。
除了利用磁场而非光束之外，磁编码器的结构与光学编码器类似。磁编码器用磁盘代替带槽光轮，磁盘在一组磁阻传感器上转动，在这些传感器中产生响应，传递给信号-调节前端电路，用于确定轴的位置。虽然这种编码器的耐用性较高，但是容易受到电机产生的电磁干扰影响，准确性不如光学编码器。
第三种方法，即电容式编码方法，具有光学编码器和磁编码器的所有优点，但是却没有它们的缺点。这种技术利用的原理与成熟、低成本而且精密的数字游标卡尺相同。它具有两个柱状或线状型式，一个在固定元件上，另一个在运动元件上，两者一起形成了一个配置为发送器/接收器对的可变电容器，请参考图3.当编码器转动时，一体式ASIC对这些线的变化进行计数，并利用内插法寻找轴的位置和转动方向，建立标准的正交输出，以及其它编码器提供的换向输出，用于控制无刷直流(BLDC)电机。
这种电容式技术的优点是不会磨损，不受工业环境中常见的灰尘、污垢和油脂等污染物质的影响，使其本质上比光学编码器更可靠。电容式编码器还具有其数字控制特征带来的性能优势，包括调节编码器分辨率的能力(脉冲/转数)，不需要更换为分辨率更高或更低的编码器。
EP50S8-45-1F-P-24绝对值旋转编码器的特点：
1.编码器的输入端子数N（要进行编码的信息的个数）与输出端子数n（所得编码的位数）之间应满足关系式N≤2n。
2.编码器的每个输入端都代表一个二进制数、十进制数或其它信息符号，而且在N个输入端中每次只允许有一个输入端输入信号（输入低电平有效或输入高电平有效），输出为相应的二进制代码或二－十进制代码（BCD码）。
3.正确使用编码器的控制端，可以用来扩展编码器的功能。
EP50S8-45-1F-P-24绝对值旋转编码器数据表：
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轴外径
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Ø8mm
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最大响应频率
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35kHz
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最大允许转速
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3000rpm
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启动力矩
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Max. 70gf.cm(max. 0.0069N.m)
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分辨率
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45P/R
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输出码制
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BCD码
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旋转方向
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CW方向输出值增加
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控制输出
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PNP集电极开路
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电源电压
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12-24VDC ─±5%(纹波 P-P: Max.5%)
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连接线缆类型
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轴向配线引出型
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防护等级
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IP64
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认证
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CE
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环境温度
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-10~70℃, 存储时: -25~85℃
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环境湿度
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35~85%RH, 存储时: 35~90%RH
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附件
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支架, 联轴器
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重量
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约482g(约398g)
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[最大应答转速 (rpm)=最大应答频率/分辨率 × 60sec]
※重量包含外包装，括号内为产品净重。
※环境特性为未结冰、结露状态。
EP50S8-45-1F-P-24绝对值旋转编码器相关型号：
EP50S8-48-3R-P-24、EP50S8-48-3R-P-5、EP50S8-48-1F-N-24、EP50S8-48-1F-N-5、EP50S8-48-2F-N-24、
EP50S8-48-2F-N-5、EP50S8-48-3F-N-24、EP50S8-48-3F-N-5、EP50S8-48-1R-N-24、EP50S8-48-1R-N-5
EP50S8-48-2R-N-24、EP50S8-48-2R-N-5、EP50S8-48-3R-N-24、EP50S8-48-3R-N-5、EP50S8-40-1F-P-24、
EP50S8-40-1F-P-5、EP50S8-40-2F-P-24、EP50S8-40-2F-P-5、EP50S8-40-3F-P-24、EP50S8-40-3F-P-5
EP50S8-40-1R-P-24、EP50S8-40-1R-P-5、EP50S8-40-2R-P-24、EP50S8-40-2R-P-5、EP50S8-40-3R-P-24、
EP50S8-40-3R-P-5、EP50S8-40-1F-N-24、EP50S8-40-1F-N-5、EP50S8-40-2F-N-24、EP50S8-40-2F-N-5