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本实用新型的技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种液态(干粉灭火器灌装设备)，采用plc控制系统，其特征在于：具有生产流水线，设备主体，底座和称重传感器；所述生产流水线穿过设备主体，所述设备主体安装在称重传感器上面，所述称重传感器下面安装有底座；所述生产流水线上设置有定位控制装置，中间有传输辊链，传输辊链上面装有用于放置co2灭火器气瓶的工装板；所述设备主体上部为框架结构，在设备主体下部的称重传感器上面的正中安装有托瓶气缸, 托瓶气缸托起工装板和放置在工装板上的co2灭火器 气瓶,在设备主体框架的一侧安装有可以随导轨移动的充气部件，co2灭火器 气瓶的阀门口与充气部件相连,充气部件与低温高压气动阀相连；在框架的另一侧安装有夹紧气缸，在工作时，所述夹紧气缸位于co2灭火器 气瓶的肩部。
为优选，在设备主体框架顶部安装有提压把开启气缸，所述气缸垂直向下，安装在与框架顶部的顶板相连的定位板上。
作为优选，所述定位板上开有纵向通槽，所述框架顶板上开有间断环形槽，定位板与顶板通过两根螺杆相连，使提压把开启气缸可作360度旋转定位。
作为优选，所述充气部件包括连接板，穿过连接板并安装其上的充气口，在连接板背面的两端各安装有一直线轴承, 所述直线轴承分别与安装在框架上的两直线导轨相配合，使充气部件可沿着导轨上下滑动并定位。
作为优选，所述定位控制装置包括安装在流水线上的拦截气缸和接近传感器；所述工装板前后两端各开有一个开槽，工装板的底部安装有两块定位铁；所述开槽的位置与拦截气缸位置适配，所述定位铁的位置与接近传感器的位置适配；所述拦截气缸、接近传感器、定位铁与plc控制系统电连接组成定位控制系统。
压力传感器通过plc控制组成压力安全保护系统。
整个灌装设备通过输送瓶体→托起瓶体→对准充气口→夹紧瓶体→plc计算清零→自动充气→压力监控→自动停止充气→放行瓶体的工作流程实现灌装过程。
本用新型的有益效果是：在高压、低温co2灌装条件下，灌装精度高，适用于批量流水线作业，效率高、浪费少，操作安全方便。
附.标记说明：1底座, 2生产流水线, 3称重传感器, 4设备主体, 5 灭火器 气瓶, 6充气部件, 7高压软管, 8压力传感器, 9低温高压气动阀, 10提压把开启气缸, 11灭火器器头, 12夹紧气缸, 13工装板, 14托瓶气缸，充气口，拼帽螺母，连接板，直线轴承，直线导轨，阀门口，抗低温密封垫， 夹紧块，抵块，定位板，顶板，螺杆，拦截气缸， 接近传感器，定位铁，开槽。
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