高速比行星减速机

巴普曼工业科技(广东)有限公司是一家以机械、机电、自动化领域资深专家的公司。公司经多年技术开发，引进国际先进技术，-新推出高速比行星减速机、行星减速器、伺服减速器、伺服减速机，该系列减速器采用行星传动原理设计，硬齿面钢制齿轮，高压压铸铝合金机壳，法兰和轴衬模块化设计理念。

行星减速机的主要传动结构：行星轮，太阳轮，内齿圈。

巴普曼行星减速机产品分为：

带输出轴行星减速机：BPA型行星减速机、BPB型行星减速机、BPE型行星减速机、BPD型行星减速机

带输出法兰的行星减速机：BPF型行星减速机

带输出轴直角型行星减速机：BPAR型行星减速机、BPBR型行星减速机、BPER型行星减速机

带输出法兰直角型行星减速机：BPFR型行星减速机

高速比行星减速机产品性能特征：

1、低噪音：采用螺旋齿轮设计，实现了减速机的顺畅，安静运转。

2、高精度：背隙可达3弧分之间，定位精确。

3、高刚性、高扭矩：输出轴采用大尺寸，大跨距式双支撑轴承设计，大大提高了减速机的刚性和扭矩。

4、高效率：单段可达93%以上，双段可达90%以上。

5、免维护：油脂磨耗低，可终身润滑。

6、密封效果好：润滑油脂具有高粘度，不易分离的特性，并采用IP65防护等级，确保无润滑油脂泄露。

7、节省空间：转角壳体采用一体式设计，既能保证行星减速机运转之精度又能节省安装空间。

8、适用性广：适用于任意型式伺服电机。

高速比行星减速机产品参数：

传动比：Ⅰ级：3， 4， 5， 7， 10  Ⅱ级：15， 20， 25， 30， 35， 40， 50， 70， 100

满载时效率：Ⅰ级：≥93 Ⅱ级：≥90

较低工作温度：-10

较高工作温度：+ 90

防护等级：IP65

标准回程间隙：Ⅰ级：≤7  Ⅱ级：≤10

抗扭刚度：7

额定输入转数：5000

较大输入转数：10000

安装尺寸图

行星减速机校核：

在完成减速机的选型之后，可用一下方法进行校核。

1、较大转矩

2、悬臂载荷

3、径向载荷

4、轴向载荷

BPER行星减速机是标准紧凑型的带输出轴的直角行星减速机，广泛应用于安装空间要求小，且需要直角转向输出的应用场合，其安装简单方便，性价比高，精度高，驱动原件可直接安装在输出轴上，适用范围广。

在安装过程当中注意事项：

1、行星减速器在安装时，要特别注意传动中心轴线的对中，对中的误差不能超过减速机所用联轴器的使用补偿量。减速机按照要求对中之后，可以获得更理想的传动效果和更长久的使用寿命 。

2、伺服行星减速机的输出轴上在安装传动件时，必须注意操作的柔和，禁止使用锤子等工具粗暴安装 ，一是利用装配夹具和端轴的内螺纹进行安装，以螺栓拧入的力度将传动件压入减速机，这样可以保护减速机内部零件不会受到损坏。

3、行星齿轮减速机的固定非常重要，要保证平稳和牢固，一般来说我们应将减速机安装在一个水平基础或底座上，同时排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。减速机的固定不好、基础不可靠时，就会出现造成、振动等现象，也会使得轴承和齿轮受到不必要的损害。

4、减速机的传动联接件在必要时应加装防护装置，例如联接件上有突出物或使用齿轮、链轮 传动等，如果输出轴承受的径向荷载较大，也应当选用加强型。

5. 减速机只能安装在平的、减震的、抗扭的支撑结构上。

6. 在任何情况下，不允许用锤子将皮带轮、联轴器、小齿轮或链轮等敲入输出轴上，这样会损坏轴承和轴。

高速比行星减速机产品图片