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万向轮转动半径:指中心铆钉垂直线到轮胎外边缘的水平距离，适当的间距令脚轮能作360度转向。转动半径的合理与否直接影响到脚轮的使用寿命。
行驶载荷:脚轮在移动时承重能力也称动负荷，脚轮的动负荷因工厂的试验方式不同而有所差别，也因轮子的材料不同而不同，关键在于支架的结 构和质量是否能够抗冲击和震荡。
冲击负荷:当设备受到承载物冲击或震动时脚轮的瞬间承重能力。 静态负荷静态负荷静态负荷静态负荷:脚轮在静止状态下能承受的重量。静态负荷 一般情况应为行使负荷(动承载)的5~6倍，静态负荷至少应是冲击负荷的2倍。
转向:硬质、窄小的轮子比软质、宽的轮子较易转向。
转动半径是轮子转动的一个重要参数，转动半径过短会增加转向难度，过大则会导致轮子晃动及寿命缩短。
行驶灵活性:影响脚轮行驶灵活性的因素有支架的结构和支架钢材的选用、轮子的大小、轮子材质类型、轴承等，轮子越大行驶灵活性越好，在平稳地面上硬质、窄小的轮比平边软质的轮子省力
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